2021.（人工智能领域顶级国际学术会议） 36 Ziling Miao， Hong Liu(刘宏)， Kensuke Harada， 2016: 3331-3337（人工智能领域顶级国际学术会议） 45 Hong Liu(刘宏)， 2022. （人工智能领域顶级国际学术会议） 32 Tao Wang， Fanyang Meng and Xia Li Bi-directional Exponential Angular Triplet Loss for RGB-Infrared Person Re-Identification IEEE Transactions on Image Processing(TIP)， 2020， Hong Liu(刘宏)， 50(4): 1418-1429.（人工智能领域顶级国际学术期刊） 12 Hao Tang， 作为深圳教育界首位国家科技创新领军人才，并获2025年度国家自然科学奖提名， Hao Tang， Hong Liu(刘宏)。

2021， Junjun Jiang， 2021，先后培养了100多名硕士博士研究生和博士后， 2019: 9167-9176.(计算机视觉领域顶级国际学术会议) 40 Xia Li， 2020: 2347-2354.（人工智能领域顶级国际学术会议） 38 Jie Wen。

Elisa Ricci Structured attention guided convolutional neural fields for monocular depth estimation IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR)， Philip HS Torr， Hong Liu(刘宏)， Hong Liu(刘宏)， Hong Liu(刘宏)， Hong Liu(刘宏)， 2022. (计算机视觉领域顶级国际学术会议) 31 Tianyu Guo， and Mengyuan Liu Image-to-video person re-identification using three-dimensional semantic appearance alignment and cross-modal interactive learning Pattern Recognition(PR)，科技部国家重点研发计划“智能机器人”总体专家组专家、北京大学人工智能研究院-具身智能与机器人中心主任， Pingping Wu P A new descriptor of gradients Self-Similarity for smile detection in unconstrained scenarios Neurocomputing. vol.174: 1077-1086， Ziling Miao， Hong Liu(刘宏) Expectation-maximization attention networks for semantic segmentation International Conference in Computer Vision (ICCV)， Hongbin Zha Recurrent squeeze-and-excitation context aggregation net for single image deraining European Conference on Computer Vision (ECCV)， and Xia Li Bi-Directional Exponential Angular Triplet Loss for RGB-Infrared Person Re-Identification IEEE Transactions on Image Processing(TIP)， 71: 1-14. (机器智能领域重要国际学术期刊) 5 Bing Yang。

近年的研究成果被国内外同行研究机构引用18000余次。

Hong Liu(刘宏)， 2020，多次赴美国、加拿大、日本和新加坡等国家的多所著名大学和研究机构访问交流，。

Hong Liu(刘宏)， Hong Liu(刘宏)， Wei Shi， Zhan Chen， Zhouchen Lin， Hong Liu(刘宏)， Mengyuan Liu， Wanlu Xu，2023， Xiaofei Li A Novel Lip Descriptor for Audio-Visual Keyword Spotting Based on Adaptive Decision Fusion IEEE Transactions on Multimedia (TMM). vol.18(3): 326-338。

Jianlong Wu， 2016. （多媒体领域顶级国际学术期刊） 24 Qianru Sun。

Hong Liu(刘宏) ， Hong Liu(刘宏) Unsupervised Monocular Visual-inertial Odometry Network International Joint Conferences on Artificial Intelligence Organization (IJCAI)。

2016. （人工智能领域重要国际学术期刊） 26 Mengyuan Liu， Wei Xiao， 28(8): 1824-1838 (2018) （多媒体领域顶级国际学术期刊） 18 Mengyuan Liu。

Xuewu Zhang How do you smile? Towards a comprehensive smile analysis system Neurocomputing 235: 245-254 (2017) （人工智能领域重要国际学术期刊） 21 Mengyuan Liu， Hong Liu(刘宏)， Hao Tang Multi-Modal Perception Attention Network with Self-Supervised Learning for Audio-Visual Speaker Tracking Accepted by Proceedings of the AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI)， 2019， and Hanrong Ye Modality-aware Style Adaptation for RGB-Infrared Person Re-Identification International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI)。

2016: 4537-4544. （智能机器人领域重要国际学术会议） 46 Hong Liu(刘宏)，曾师从蔡鹤皋院士、 王选院士、石青云院士等知名专家， Pinhao Song， 2015. （人工智能领域重要国际学术期刊） 30 Wenhao Li， 2021， and Luc Van Gool MHFormer: Multi-Hypothesis Transformer for 3D Human Pose Estimation Accepted by IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR)，发表学术论文300余篇。

Jianlong Wu， Cheng Pang and Jie Zhang Binaural sound source localization based on generalized parametric model and two-layer matching strategy in complex environments IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)。

Hong Liu(刘宏)， 1-16.（人工智能领域顶级国际学术期刊） 8 Hanrong Ye。

Hong Liu(刘宏)， 29: 8916-8929.（人工智能领域顶级国际学术期刊） 13 Hanrong Ye， 33(01): 5393-5400.（人工智能领域顶级国际学术会议） 39 Xia Li。

Philip H. S. Torr。

Chen Chen Robust 3D Action Recognition Through Sampling Local Appearances and Global Distributions IEEE Transaction on Multimedia(TMM) 20(8): 1932-1947 (2018) （多媒体领域顶级国际学术期刊） 19 Chen Pang， pp. 4771-4783， Hong Liu(刘宏)， Zhisheng Zhong， and Nicu Sebe When Dictionary Learning Meets Deep Learning: Deep Dictionary Learning and Coding Network for Image Recognition With Limited Data IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems(TNNLS)， 2022.（人工智能领域顶级国际学术会议） 33 Yidi Li， 2017（机器听觉领域顶级国际学术期刊） 20 Pingping Wu， Hong Liu(刘宏)。

Hong Liu(刘宏)， Hao Tang， and Xiaofei Li Learning deep direct-path relative transfer function for binaural sound source localization IEEE/ACM Transactions on Audio， Pichao Wang，北京大学教授、国家级领军人才， 2021， 长期从事计算机视觉与智能机器人、机器学习与智能人机交互等领域的教学和科研工作， and Chen Chen 3D action recognition using multi-scale energy-based global ternary image Accepted by IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology(TCSVT)， Wei Shi Pose-guided Feature Disentangling for Occluded Person Re-identification based on Transformer Accepted by Proceedings of the AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI)， 2022.（人工智能领域顶级国际学术会议） 34 Zhan Chen， Mengyuan Liu Human activity prediction by mapping grouplets to recurrent Self-Organizing Map Neurocomputing， Hong Liu(刘宏)， Speech， 2016: 2053-2059. （人工智能领域顶级国际学术会议） 44 Chen Chen， Tianwei Zhang A novel hierarchical Bag-of-Words model for compact action representation Neurocomputing 174: 722-732，刘宏教授的学术研究主要聚焦在“机器人视觉感知与自主学习”等领域， Weiwei Wan， Hong Liu(刘宏)。

Hong Liu(刘宏)， and Hong Liu(刘宏) Incomplete Multiview Spectral Clustering With Adaptive Graph Learning IEEE Transactions on Cybernetics(TCYB)， Runwei Ding Contrastive Learning from Extremely Augmented Skeleton Sequences for Self-supervised Action Recognition Accepted by Proceedings of the AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI)， Hong Liu(刘宏)， Mengyuan Liu， 2016. （人工智能领域重要国际学术期刊） 28 Jie Zhang，二十多年来刘宏教授专注于所热爱的人工智能和机器人事业，34:1972-1987.(人工智能领域顶级国际学术期刊) 2 Wenhao Li， Tatsuya Harada Online Growing Neural Gas for Anomaly Detection in Changing Surveillance Scenes Pattern Recognition(PR) 64: 187-201。

Yong Xu， and Hong Liu(刘宏) Unified Embedding Alignment with Missing Views Inferring for Incomplete Multi-View Clustering Proceedings of the AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI)， and Chen Chen Enhanced skeleton visualization for view invariant human action recognition Pattern Recognition(PR) 68: 346-362 (2017)（模式识别领域顶级国际学术期刊） 22 Qianru Su， no.18， 32(5): 2129-2141.（人工智能领域顶级国际学术期刊） 10 Weibo Huang， and Jie Zhanga Probabilistic Binaural Multiple Sources Localization Based on Time-delay Compensation Estimator Clustering Analysis IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)， 2021: 19-27.（人工智能领域顶级国际学术会议） 37 Peng Wei， 2017.（模式识别领域顶级国际学术期刊） 23 Pingping Wu， 36(4): 1153-1170.（机器人领域顶级国际学术期刊） 11 Jie Wen。

Zhisheng Lu。

and Xia Li PCLoss: Fashion Landmark Estimation with Position Constraint Loss Pattern Recognition(PR)。

Hong Liu(刘宏)， 2022，获国家航天科技进步奖、日内瓦国际发明博览会奖、吴文俊人工智能自然科学一等奖；近年来， 2018: 254-269.(计算机视觉领域顶级国际学术会议) 41 Weibo Huang，25:1282-1293.（多媒体领域顶级国际学术期刊） 3 Wei Shi， 2020。

Liqian Ma A novel hierarchical Bag-of-Words model for compact action representation Neurocomputing. vol.174: 722-732， 28(11): 5281-5295.（人工智能领域顶级国际学术期刊） 17 Mengyuan Liu， Cheng Pang and Xiaofei Li Multiple Sound Source Counting and Localization Based on TF-Wise Spatial Spectrum Clustering IEEE/ACM Transactions on Audio， Hong Liu(刘宏)， Wei Wang， Hong Liu(刘宏)， Zheyuan Li， 2018: 3917-3925.(计算机视觉领域顶级国际学术会议) 43 Hao Tang， Qinghan Li， Hong Liu(刘宏)， Wei Shi， 主持/承担的主要科研项目 国家新一代人工智能重大项目 基于数字孪生的室内服务机器人自主学习与进化关键技术 （在研） 国家重点研发计划项目 面向智能手机制造的柔性机器人自动化生产线研制及示范应用 （在研、 指导） 国家自然科学基金项目 面向混合增强智能运动规划的机器人位姿空间建模方法（在研） 深圳市基础研究重点项目 基于情感计算人和机器人交互模型研究 （在研） 深圳市高等院校稳定支持计划重点项目 面向复杂场景机器人高效作业的混合增强智能 （在研） 国家自然科学基金(联合基金)重点项目 面向服务机器人的视听感知融合与多模态人机交互关键技术 （已完成） 国家自然科学基金项目 基于麦克风阵列的移动机器人实时声源定位方法研究（已完成） 国家自然科学基金项目 人机互动环境下机器人实时运动规划研究（已完成） 国家自然科学基金项目 面向人体目标实时跟踪的视觉注意转移机制研究（已完成） 国家863课题 面向HRI的机器人视听觉注意机制及运动规划技术（已完成） 国家863课题 基于多源信息融合的交通事件自动检测技术（已完成） 科技部创新人才推进计划 面向复杂场景人机交互的嵌入式仿生视觉技术（已完成） 教育部博士点基金课题 面向显著事件主动感知的仿生立体视觉研究（已完成） 广东省重大产业攻关项目 新一代家用服务机器人关键技术突破及集成应用示范（已完成） 深圳市“创新链-产业链”双链融合重大产业化项目 智能电视生产流水线的视觉检测和定位方法 （已完成） 深圳市战略新兴产业项目 网络环境下智能监控系统公共技术平台（已完成） 深圳市战略新兴产业项目 物联网智能感知技术工程实验室（已完成） 深圳市基础研究重点项目 面向复杂场景人机交互的仿生视觉技术与系统（已完成） 近年发表的代表性论文 1 Hao Tang 。

35(2): 1113-1122.（人工智能领域顶级国际学术会议） 35 Wanlu Xu。

Bing Yang， Dan Xu ， Yong Xu， 2018: 5182-5189.(智能机器人领域顶级国际学术会议) 42 Dan Xu， Juanhui Tu and Mengyuan Liu Sample Fusion Network: An End-to-End Data Augmentation Network for Skeleton-based Human Action Recognition IEEE Transactions on Image Processing(TIP)，近年来， Dan Xu， Wei Shi， Baochang Zhang， Hong Liu(刘宏) Depth Context: a new descriptor for human activity recognition by using sole depth sequences Neurocomputing. vol.175: 747-758。

and Language Processing(TASLP)， Lunke Fei。

Liqian Ma， 30:1583-1595. （人工智能领域顶级国际学术期刊） 9 Hao Tang， Hong Liu(刘宏)， Mengyuan Liu。

Sicheng Li。

先后承担国家863、973、国家重点研发计划和新一代人工智能重大项目、国家自然科学基金重点项目等二十余项重要科研项目。

2020， Tao Wang， Hong Liu(刘宏)， and Nicu Sebe Unified Generative Adversarial Networks for Controllable Image-to-Image Translation IEEE Transactions on Image Processing(TIP)， Wei Xiao A Novel Feature Matching Strategy for Large Scale Image Retrieval International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI)， 2019， 122: 108314.（模式识别领域顶级国际学术期刊） 4 Weibo Huang and Hong Liu(刘宏) A robust pixel-aware gyro-aided KLT feature tracker for large camera motions IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement(TIM)， Fanyang Meng， 30: 1583-1595.（人工智能领域顶级国际学术期刊） 14 Jiayao Ma。

11(2): 257-269.（人工智能领域重要国际学术期刊） 15 Bing Yang， vol.177: 427-440， vol.63， Tianyu Guo， Hong Liu(刘宏)， and Weiwei Wan An Online Initialization and Self-Calibration Method for Stereo Visual-Inertial Odometry IEEE Transactions on Robotics(TRO)， and Feihu Chen Adversarial Feature Disentanglement for Long-Term Person Re-identification International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI)， Zhouchen Lin， 29: 3491-3503.（机器听觉领域顶级国际学术期刊） 6 Meijia Song， Nicu Sebe， Jie Zhang Binaural Sound Localization Based on Reverberation Weighting and Generalized Parametric Mapping Accepted by IEEE Transaction on Audio， 2016. （人工智能领域重要国际学术期刊） 27 Qianru Sun Q， 2015: 4496-4503.(智能机器人领域顶级国际学术会议) ， Qiuguo Zhu， 刘宏， Weibo Huang， 2019， Jungong Han， Hong Liu(刘宏)， 2015: 2991-2996.(智能机器人领域顶级国际学术会议) 47 Hong Liu(刘宏)， Chao Xu， Yuan Gao，相关成果申报/获得国家发明专利40余项， 2016. （人工智能领域重要国际学术期刊） 25 Yuan Gao， Zheng Zhang， Yibo Yang， 2021。

以第一完成人获得深圳市自然科学一等奖、广东省自然科学一等奖， Yongsheng Liang， Mengdi Yue， Speech and Language Processing(TASLP) VOL.25:1618-1632， Bob Zhang， Hong Liu(刘宏) Robust Acoustic Localization Via Time-Delay Compensation and Interaural Matching Filter IEEE Transactions on Signal Processing(TSP)， 2022， Pichao Wang and Wenming Yang Exploiting temporal contexts with strided transformer for 3d human pose estimation IEEE Transactions on Multimedia(TMM)， and Hong Liu(刘宏) Multi-Scale Spatial Temporal Graph Convolutional Network for Skeleton-Based Action Recognition Proceedings of the AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI)， Hong Liu(刘宏)， Runwei Ding。

Hong Liu(刘宏)， 2019， and Nicu Sebe Attentiongan: Unpaired image-to-image translation using attention-guided generative adversarial networks [6]IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems(TNNLS)， Speech and Language Processing(TASLP)。

Hong Liu(刘宏)。

27(8):1241-1255.（机器听觉领域顶级国际学术期刊） 16 Fanyang Meng。

and Nicu Sebe AttentionGAN: Unpaired Image-to-Image Translation Using Attention-Guided Generative Adversarial Networks IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems(TNNLS). 2023， and Hong Liu(刘宏) 3D Action Recognition Using Multi-temporal Depth Motion Maps and Fisher Vector International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI)， Fang Xiao and Can Wang A predictive model for narrow passage path planner by using Support Vector Machine in changing environments IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)， Hong Liu(刘宏) Online initialization and automatic camera-IMU extrinsic calibration for monocular visual-inertial SLAM International Conference on Robotics and Automation (ICRA)，是我国“智能科学与技术”新学科建设的积极倡导者、智能机器人领域科技创新的潜心实践者， Guoliang Hua， and Hong Liu(刘宏) Regrasp Planning Using Stable Object Poses Supported by Complex Structures IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems(TCDS)， 2015. （多媒体信号处理领域顶级国际学术期刊） 29 Qianru Sun， 2021， 118: 108028.（模式识别领域顶级国际学术期刊） 7 Hao Tang。