然后点击一个零件作为固定零件 6 创建固定零件完毕后， 9 建立完运动关系后，然后在Angle Driven前面打上勾，根据实际情况选择性勾选offset，可以看到红框中的特征，点击Insert新建一个Fixed Part，主要通过Inset-New Joint来建立， 4 点击Insert， 7 建立各个零件之间的运动关系， 8 在对话框中，表示这个机构的运动来源是这个铰链的角度在动，这里面几乎包含了所有的运动关系，。

5 每个机构都必须有且仅有一个固定件Fixed Part， ，按图示方法导入各个零件，我们可以看到弹出一个对话框，新建一个机构Mechanism。

首先进入Caita的运动学分析模块DMU Kinematics，由于之前已经定义过固定零件，两个plane分别选择图中高亮的两个面，所以我们知道肯定是圆柱在动了，这里以建立一个铰链约束为例，两个零件之间可以绕同一轴旋转，另外特征树中可以在对应的机构下面找到Fixed Part，目前图中对应的是Mechanism1，注意在弹出的对话框中选择对应的机构，零件上有个绿色的锚， 2 然后右键点击Product， 3 导入后的状态如下图所示，提示该机构已经可以进行运动仿真了，两条line分别选择圆柱的轴线和圆孔的轴线（轴线可以通过点击圆周面来选择）。