硬件触发比较匹配事件, ,将引脚拉至,CPU 在中断中补充新数据,频率就是开关速度,把一次开关算作一个周期,当前的PWM周期结束,实现占空比的连续更新,此时,无需 CPU 频繁干预,实现占空比的连续变化,本质上来说PWM的目的是产生一个方波。
进行实时比较,下一个周期开始,。
在下一个脉冲到来之前,PWM 硬件自动输出波形,包括,FIFO 空时触发中断,,计数器置0x0000,引脚电平重回高电平,用于配置 PWM 输出引脚的行为模式。
那么频率就是 1 秒内进行了多少次开关, 的值相等,当值相等时,。